Vision

Multiple View Geometry in Computer Vision

Richard Hartley| Cambridge University Press| 2004.02.01 | 672p | ISBN : 0521540518

비젼책 중에서 어떤 책이 가장 좋아요?
라고 물었을 때 건내줄 수 있는 책이 바로 이 책인것 같다.

다 읽어봤냐고? 아니 ㅡㅡ;;

근데 어케 아냐고? 뭐든 궁금할때 찾으면 다 있다.
관련 논문을 읽을때 항상 레퍼런스 된다.
그리고... 이미 거쳐간 선배들 모두가... 이 책을 권한다.

바로 그런 책인 것 같다.
모두가 인정하는 그런 책...

사실.. 난이도는 최상급인거 같다.
워낙 유명한 책이기에 각 챕터별로 요약한 PT들도 많다.
그래서인지 엉망진창인 것도 많다.

한마디로 표현해서 제대로 이해하기가 어렵다.
물론 이해가 안되거나 그런 정도는 아니다.
다만 기본적인 이해가 바탕된 상태에서 읽으면 즐겁게 읽을만 한 것 같다.
그런게 아니라면... 좌절을 수백번 경험하지 싶다.

뭐? 쉽더라고?
그래 그런 사람이 있다. 정말 똑똑하고 독해력이 좋은 사람...
그런 사람도 있다. 모르는데 안다고 착각하는 사람...
잘못 이해하고 쉽다고 하는 건 아닐까? 전자인지 후자인지 확인하는 방법은...
그걸 풀어서 쉽게 설명할 수 있고... 프로그램으로 나타낼 수 있다면... 전자인 것이고..
그렇지 않다면 후자인 것이겠지...

어쨌든.. 좋은 책인건 확실하다..
비젼을 공부한다면 곁에 꼭두고 봐야할 첫번째 서적인 듯 하다.


written by chamcham

Emerging Topics in Computer Vision

Gerard Medioni, Sing Bing Kang| Prentice Hall PTR| 2004.03.01 | 656p | ISBN : 0131013661

무엇이든 새롭게 공부할때마다...
난 책을 중요시 여긴다...
책을 읽으면 기초적인 내용이해도 잘되고, 새로운 아이디어를 떠올리기도 쉽고..
무엇보다... 잠이 잘온다. ㅡㅡ;;
어쨌든.. 매번 좋아하는 책이 생긴다.
유닉스 프로그래밍은 Advanced Programming........ 이.. 유명하고...
그래픽스에선 Gems 시리즈나 Real-time rendering... 등등..
OpenGL은 빨간책, 파란책..
등등....

비젼에서도 이러한 책이 있다.
바로바로... Multiple View Geometry ㅡㅡ;;;

제목이랑 다르다고? 당연히.. 지금 소개할 책은 그런책들만큼 유명한 책이 아니니까. ㅡㅡ;;
그냥.. 이건 내가 개인적으로 좋아하는 책...
물론 궁금한 부분만 찾아서 보긴 하지만.. 비교적 쉬운 설명의 문체와...
무엇보다... DVD 동영상 강좌가 제공된다는 사실.. ㄷㄷ

여기에.. 무엇이 있느냐... 바로바로...
Zhang의... Calibration 동영상 강좌가 들어있다.
40분짜리 강좌가... ㄷㄷ

난 여기서 Zhang을 처음 봤다. 그렇게 유명한 사람을 보니.. 감회가.. 새롭더라는...
보면서.. 든 생각은....
아.. 영어공부 좀 열심히 하자. 라는 ㅡㅡ;;

어쨌든.. 개인적으로 좋아하는 비젼책..
비젼 전반적인 지식을 다루고 있고, 비교적 적긴 하지만 OpenCV  라이브러리의 사용법에 대한 간단한 설명도 추가되어 있다.



written by chamcham

Introductory Techniques for 3-D Computer Vision

Emanuele Trucco, Alessandro Verri| Prentice Hall| 1998.03.01 | 343p | ISBN : 0132611082

처음 비젼에 입문하는 사람에게 가장 좋은 부담없는 서적인듯 하다.
제대로 된 한글 비젼 책은 없기에 영문서적(이것도 그렇게 많지 않다)이나..
인터넷 자료에 의지하게 되는 것이 현실이다.

그런 중에 가장 쉽고 기본이 되는 책이 바로 이 책이다.
비젼에 필요한 간단한 이미지 프로세싱들에 대해서도 다루고 있다. 필요없으신 분들은..
뛰어넘고 비젼만 골라서 보셔도 무리가 없을 듯 하다.

쉽다 쉽하지만, 다른 비젼 서적에 비해서 비교적 쉽다는 뜻이지 정말 그 내용이 쉽다는 말은 아니다.

대부분의 컴퓨터 전공자들이 그렇듯이...
정규 교과 과정에서 배우는 오래된 기초학문..
자료구조나 알고리즘, 컴파일러, 시스템 구조론 등과 같은 분야들은..
연구된 시기도 오래되고 그에 따라 학문의 영역도 어느 정도 정립이 되어..
방대하기는 하지만 그래도 기초적인 부분을 알기 위해서 어떻게 공부해야되는지가 명확하다.
물론 그에 따른 자료들도 방대하다.

그러나 비젼은 그렇지 못하다.
다른 학문에 비해서 비교적 오래되지 못했고, 대부분 이미지 프로세싱의 파생 정도로만 알고 있는 듯하다. 하지만 비젼은 이미지 프로세싱과는 중복되는 부분도 있지만 기본적으로 엄격히 분리되어 있다. 연구가 이제 초기 단계에서 벗어나고 있기에 관련 서적들도 매우 적고...
하물며 초보자가 보기 쉽게 적어놓은 책은 찾아보기가 힘이든다.
더욱이.. 기초 학문으로 분류되지 않아서 학부시절에 접해보기는 꽤 힘이든다.
(그래도 깨어있는 학교에서는 학기중 한학기이상 편성해서 수업하는 학교도 꽤 있다)

이러한 이유로 자료를 구하는 것은 정말 힘이 든다.
그래서 아마 더 돋보이는 책이 바로 이 책인지도 모르겠다.

비젼의 기초를 충분히 쉽게 설명하고 있으며, 비젼의 주요 이슈들을 모두 다루고 있다.
처음 시작하는 모두에게 권하는 자료인듯 하다.
물론 영어로 되어 있어서 거부감이 들지도 모르겠다.
영어랑 안친한 나는 거부감이 들었다.
하지만, 급하면 보게 되더라는... 그리고 다른 책 보다가 이 책보면..
이 책은 구세주다.. 이 책이 어렵다고 느껴지면.. 다른 책 좀 보다가 다시 돌아와서 보길 바란다. 아마.. 절할지도 모르겠다.

물론 바쁜 대학원생활 중에 이걸 처음부터 읽고 있을 시간은 모두 없을 것으로 믿는다.
필요한 부분만 찾아서 읽어보길 권한다. 적다고 해지만... 그건 다른 분야의 책에 비해서 적다는 뜻이고... 그래도... 읽어야 할 건 많으니까..


written by chamcham